黒の地平を旅立ちaaa　　次の大陸めざし航海していたビィトたちは　　新たなる敵『魔牢獄の獄長バウス』の攻撃をうけ、　　地図にのらない幻の大陸に漂着する。　　そこには、　　天撃を使う人々の暮らす町シャンティーゴがあり、　　ビィトたちは暫くこの町で暮らすことになる。　　シャンディーゴの領主の息子であるリオンは　　バスターになることを嫌い、　　いつも、家出のチャンスをうかがっていた。　　そんなリオンと出会ったビィトたちは　　リオンが秘めている謎の力、天力陣に助けられ　　バウスのあやつる囚人ヴァンデルたちと激しい闘いを繰り広げる。　　リオンに興味をもつバウスの狙いとは？？　　リオンのもつ力とは？？　　ビィト戦士団とリオンの出会いが新たな冒険の扉を開く！！

　　2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。テレビ東京開局40周年記念作品eee　　2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィトエクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。　　ナレーションは田中秀幸。